Levantamiento y supervisión de infraestructura civil mediante vehículos aéreos no tripulados (VANTS)

Abstract

En este trabajo se generaron y validaron metodologías para realizar levantamientos topográficos y supervisión de infraestructuras civiles con el apoyo de vehículos aéreos no tripulados (VANT). Se adquirieron imágenes con un VANT hexacóptero de cuatro sitios de estudio: dos poblaciones semiurbanas (Tlaola y Chicahuaxtla) ubicadas en la sierra norte del estado de Puebla, y la cortina de dos presas, la presa la Boquilla, ubicado en el distrito de riego (DR) 05, Delicias, Chihuahua y la presa Valerio Trujano, ubicado en el DR 068, Tepecoacuilco, Guerrero. Utilizando la técnica fotogramétrica se generaron los modelos digitales de superficie (MDS), modelos digitales de terreno (MDT) y ortomosaico de los sitios.