Implementación en tiempo real de un control LQG en un prototipo de canal abierto de riego de varios tramos

Abstract

La principal contribución de este trabajo es la implementación y evaluación en tiempo real de un controlador óptimo LQG, para regular, ante variaciones en el gasto que entra al canal, los niveles aguas arriba de las compuertas en un prototipo de canal abierto de riego de cuatro tramos, usando para ello un control aguas arriba. Los excelentes resultados obtenidos muestran que la teoría de control es una herramienta útil para mejorar el manejo del agua en los canales. El modelo con el que se diseña el controlador es un modelo entrada-salida, el cual se obtiene a partir del comportamiento dinámico de los tirantes alrededor de su punto de operación.